本會早於一九五二年，由一群熱心人士，組成「心理衛生研習小組」，以推動個人及社會心理衛生為主要目的，透過教育、研究等活動發展，亦成為首個以推廣心理衛生為主的志願團體。至一九五四年正名為「香港心理衛生會」。
本會於一九六五年加入世界心理衛生聯盟成為會員；稍後分別在一九六八年及一九六九年成為香港社會服務聯會和香港公益金的會員機構。並於一九七零年根據公司條例註冊成為法人團體。
現時共有會員二百多名，多為社會服務界的專業人士如精神科醫生、臨床心理學家、護士、講師及社會工作者等。
